2020年2月1日
FreeRTOS时间管理(上)-系统延时
摘要： 转自：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7181420.html FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理诸如延时、 超时等与时间相关的事件。时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳。 中断之间的时间间隔取 阅读全文
posted @ 2020-02-01 17:13 靖愁 阅读(3111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS内核控制函数
摘要： taskYIELD()：用于任务切换，执行此函数自动切换到任务就绪表里优先级最高的函数。 阅读全文
posted @ 2020-02-01 15:52 靖愁 阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑