IAR使用（2）-Debug流程

可以：

     第一次Debug：按M7---------ctrl+R(深绿色的圆圈箭头)-----------Go(F5)            注：只要执行了ctrl+R ，就要点F5，让它全速运行。

    在Debug之后，F5键就点不了，此时如果想要重新调试，可以通过如下方式：

    当F5不可以按时，可以点击Break------reset-------GO(F5)

    或者：当F5不可以按时，可以点击ctrl+shift+R(浅绿色的圆圈箭头)-------GO(F5)

 

以上三种方式，

只要按了GO(F5)，伺服就已经处于全速运行状态，

接下来可以直接使用触摸屏操作了。

 通过触摸屏使能伺服的IO端子，给信号（如暂停信号，/POT、/NOT信号）。则IAR上的代码直接运行到断点出。