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C语言中结构体不能用‘->’,但是指针可以‘->’ 阅读全文
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"如何通俗易懂的解释pwm" "SVPWM是我们通常说的矢量控制么?" 1、通过反馈控制,通过反馈电流与目标电流进行比对,然后进行PID(或者其它控制方法)控制电流,从而控制力。 2、通过PWM来控制力的输出(MOS管开闭)。 阅读全文
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死区,简单解释:通常,大功率电机、变频器等,末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的,但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时,往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果,造成某个半桥元件在应该关断时没有关断,造成功率元件烧毁。死区就是在上 阅读全文
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那么只要是有串口的单片机,调用一下printf()就可以打印信息了吗?还没那么简单,单片机并不能猜透你的意图,你需要告诉它往哪里printf,通过下面的fputc()函数来实现。fputc()是printf()的底层函数,需要把它改装一番,让它把要打印的数据发送到串口上去。 参考:https://b 阅读全文
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转:https://bbs.csdn.net/topics/391000139?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task STM32的中地址是按Bit 阅读全文
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STM32寄存器的简介、地址查找,与直接操作寄存器 STM32从地址到寄存器 STM32学习笔记:读写内部Flash(介绍+附代码) 阅读全文
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SPI初始化分析 阅读全文