摘要：
教程网址https://gist.github.com/hum4n0id/2760d987a5a4b68c24256edd9db6b42b#stream-web-camjetson-nano 将videotestsrc推送为rtsp链接 先安装开发环境 # install gst-rtsp-serv 阅读全文
摘要：
书上25页 命令行缓冲区是一个循环队列（在锁页内存上），且有大小限制（书上说是几千） CPU调用GPU干活，就会往队列屁股后添加指令 GPU看到队列头有指令，就开始干活 受CPU限制，受GPU限制 受CPU限制：cpu繁忙，向命令行缓冲区写命令很慢，没有命令那gpu就闲下来了 受GPU限制：gpu繁 阅读全文
摘要：
SM（流多处理器）和板块（block) 一个板块会被调度到一个SM上，直到执行结束 一个block一旦被调度到某个SM上，就会一直执行，直到执行结束（gpu不存在时间片轮转），好处是不需要像cpu一样切换上下文，就也不需要保存寄存器和共享内存的开销 一个block里的一个线程，则是被调度到一个SP上 阅读全文
摘要：
记录一次编译错误，CMake不支持对subdirtory使用不同的编译器版本,gcc6和gcc7 项目情况：一个项目下有两个子项目base-project和base-project-gpu，前者使用gcc-7编译，后者由于cuda版本是9，所以最高支持到gcc-6 展开查看：项目主CMakeList 阅读全文
摘要：
iTranslator划词翻译 安装，首先浏览器要先安装暴力猴插件，搜索iTranslator安装即可 使用，光标选择页面上的词语，按下T键就可以翻译，按下Y键就可以撤销翻译 缺点：输入框不能直接翻译，要选择里的打开翻译才会有个输入框翻译 阅读全文
摘要：
二值形态学 形态学目的是简化图像数据，保留目标原有的形状特征，同时去掉不相关的结构 腐蚀（全部命中则保留中心） 给定一个模板，把模板放到原图上，如果模板上为1的值，在原图上也恰好为1，则保留当前像素 结果红色的部分就是保留，蓝色部分都舍弃掉 膨胀（其中一个命中就保留中心） 开、闭运算（先富开，后富毙 阅读全文
摘要：
第三章-灰度变换与空间滤波（空间域处理） 空间域处理指的是对像素进行操作，用一个映射函数$T(原像素)$得到一个新像素，即：$s=T(r)$ 得到的新像素位置不变 与空间域相对的还有变换域，（空间域和频率域傅里叶变换） 介绍了几个基本的灰度变换函数（图像反转，线性变换，对数变换，幂变换（伽马），分段 阅读全文
摘要：
灰度变换 针对输入图像src的像素进行变换，不改变该像素的位置 s = T(r) s是新图上的像素，r是旧图上的像素，T是映射函数 灰度变换函数分为两种（线性变换和非线性变换） 线性变换 线性变换公式： s = Ar + B 分段线性变换 通俗讲就是：不同像素区间用不同的变换函数，比如r=[0到10 阅读全文
摘要：
图像的直方图 什么是直方图？ 就是把图片矩阵每个像素颜色统计出来，画到直方图上 直方图越宽，肉眼觉得对比度越高，细节越清晰 直方图累加起来就是原图像总的像素个数 直方图的应用 图像增强：直方图均衡化 图像分割：设置阈值，切出细胞图像 图像对比：判别这两幅图像是否有人经过，就可以简单的比对他两的直方图 阅读全文
摘要：
数字图像 以像素为元素的矩阵, f(x,y)是矩阵中x行,y列的像素值 采样：空间分辨率 就是普通的分辨率 采样：亮度分辨率 就是灰度级别，0到256灰度级 图像的宽高为M,N, 量化级别为 L = 2^k，那么就需要b= N*M*k比特的数据 阅读全文