2018年7月13日
对极几何
摘要： 对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面：过基线的平面 对极线：对极平 阅读全文
posted @ 2018-07-13 23:29 mjl_cv 阅读(3023) 评论(0) 推荐(0) 编辑