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摘要: 树莓派有I2C通信接口,需要开启并使用特定引脚,然后使用smbus进行通信使用。 为了加深对于I2C通信过程中的信号的处理,通过使用GPIO模拟I2C通信,完成MPU6050的数据读取。 from gpiozero import DigitalOutputDevice, DigitalInputDe 阅读全文
posted @ 2024-01-19 02:05 mahuan2 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 丢包(超时)->减少超时时间->ECN(有网络设备通知终端,有丢包发生)->DCTCP(优化快恢复) 丢包是超时的充分条件,但不是必要条件,因此也可通过其他方式获得丢包是否发生,比如ECN,并且能比超时更加的准确。 阅读全文
posted @ 2018-05-29 21:48 mahuan2 阅读(476) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ES6只支持静态导入和导出。 export 名字导出 使用export导出多个已有的声明。 导入时,要注意大括号的 也可以直接导入所有 匿名导出 使用deault关键字 使用时,不需要增加大括号,并且别名可以为任意名称 注意 命名导出和匿名导出可以混合使用,导入时也可以混合使用,只是导入时,先把匿名 阅读全文
posted @ 2018-05-02 10:05 mahuan2 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;import com.fasterxml.jackson.databind.module.SimpleModule;import com.fasterxml.jackson.databind.ser 阅读全文
posted @ 2018-04-16 14:26 mahuan2 阅读(1520) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 需要使用自定义的ContentHandler格式化json中的时间类型为指定模式。 在struts.xml中增加了自定义的ContentHandler,但不会生效。 http://blog.csdn.net/shendeguang/article/details/8551404博客中提到了, 在st 阅读全文
posted @ 2017-12-27 15:25 mahuan2 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 实现一个简单地json解析器。 两部分组成,词法分析、语法分析 词法分析 语法分析 测试代码 阅读全文
posted @ 2017-12-13 18:39 mahuan2 阅读(1140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 粘包、拆包、半包理解 TCP是一种面向流的网络层传输协议,在使用TCP作为传输层协议时,可保证数据的顺序性和可靠性。 应用层在使用TCP协议传输数据时,可采取两种方式: 短链接:客户端同服务端完成一次通信(客户端只发送一次请求,并接收到响应),关闭TCP连接; 长连接:客户端持续同服务端进行通信(客 阅读全文
posted @ 2017-12-05 17:52 mahuan2 阅读(657) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: java.lang.ClassLoader为基本的抽象类。 loadClass: 检查是否已经载入指定类,载入则继续; 调用父加载器载入指定类,成功则继续; 调用findClass载入指定类,成功则继续; 判断是否需要resolveClass,执行后返回; findClass(自定义类加载器需覆写的 阅读全文
posted @ 2017-11-27 12:29 mahuan2 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: from:全量数据, where:数据过滤,生成新的虚表。个人主观上理解,where中的条件,如果涉及到join中的表,则会移动到相应的on条件中,减少后续生成的虚表大小。 join:根据on中的条件,生成虚表(笛卡尔积) group by:数据分组,生成新的虚表 having:过滤group by 阅读全文
posted @ 2017-10-10 23:11 mahuan2 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: script标签请求的js脚本,如果跨域了,请求会带有外域的cookies信息。 XMLHttpRequest请求跨域时,需要有Access-Control-*等的头信息,如果需要将cookies传输到外域,需要增加 xhr.withCredentials = true; //支持跨域发送cooki 阅读全文
posted @ 2017-09-21 11:41 mahuan2 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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