linux usb驱动——OTG数据线与普通数据线区别

OTG - On the go

OTG设备——设备即支持host功能又支持device功能，最常见的设备是手机；

手机连接PC，使用手机的usb host功能；

手机连接u盘，使用手机的usb device功能；

OTG对host和slave切换的依据是usb的ID管脚，如下图所示，

× 如果ID脚连接GND，手机系统设置USB为host；

× 如果ID脚悬空，手机系统设置USB为slave；

 

 

只是OTG功能的设备对应的USB接口需要5个pin脚；