STM32 G431RB 中实现对WS2812灯带的控制（PWM + DMA）

项目中需要对WS2812灯带进行控制，项目中的灯带是21颗等，需求要求对所有的LED等设置颜色的时候是统一的颜色，

如果需要设置不同的颜色，也可以参考代码进行修改。

实现方式是 PWM + DMA的方式，一次将21颗灯的颜色值都设定好。

参考的是这篇英文文章来实现的。 Interface WS2812 with STM32(https://controllerstech.com/interface-ws2812-with-stm32/)

我的板子是G431RB，处理上稍微有些不同，详细的原理等就不在这里说明了，这里整理一下按照这个参考例子开发出的问题。

Direction需要设置为 "Memory To Peripheral",也就是将Memory的内容搬运到PWM寄存器中。开始设置的时候没有注意，时间浪费了。
Mode 设置为"Normal", 有的例子文章说要设置为"Circular". "Normal"与"Circular"的区别是，"Normal" Mode下DMA搬运完数据后就不再自动继续搬了，“Circular” Mode会自动的循环搬运数据
英文文章中Data Width 是Peripheral :Half Word, Memory:Half Word. 选Half Word的原因是PWM的Counter Period是16 bit的。我之前是参考英文文章做的，这样处理没有什么问题，就是PWM 的Buffer的需要用uint16_t保存Duty Value。而我的Counter Period是（75-1）,也就是最大值是75，使用uint8_t就可以，这样能节省一半的内存。由于其他代码的需要我这边的代码的实际处理是 Presaler = 15-1, Counter Period = 5-1.

#define DMA_TYPE  uint8_t
__attribute__((aligned(4))) volatile  DMA_TYPE pwm_buffer[BUFFER_LEN];

今天碰见一个巨大的坑，STM32 CubeIDE生成代码的时候有Bug，在main函数中DMA初始化顺序与TIM的初始化顺序的问题，STM32 CubeIDE有时候生成的是反的，反了DMA执行就会被卡在，执行不成功。花了很长时间比较代码才找出来。具体的原因参考这篇CSD的文章(STM32 DMA传输的Bug)
正常顺序：
```
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
```
错误顺序：
```
MX_TIM1_Init();  
MX_DMA_Init();
```