如何求两个矢量间的夹角

两个矢量的点积 \mathbf A\cdot\mathbf B = \|\mathbf A\|\,\|\mathbf B\|\cos\theta

两个矢量的叉积 \mathbf{a} \times \mathbf{b} = \left\| \mathbf{a} \right\| \left\| \mathbf{b} \right\| \sin \theta \ \mathbf{n}

 

对叉积取模然后除以点积 tanθ = cross/dot

所以θ = arctan cross/dot

posted on 2012-12-09 00:51  magerate  阅读(4431)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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