2018年9月2日
SVO 特征对齐代码分析
摘要： SVO稀疏图像对齐之后使用特征对齐，即通过地图向当前帧投影，并使用逆向组合光流以稀疏图像对齐的结果为初始值，得到更精确的特征位置。 主要涉及文件： reprojector.cpp matcher.cpp feature_alignment.cpp point.cpp map.cpp 1.入口函数： 阅读全文
posted @ 2018-09-02 22:00 达达MFZ 阅读(1566) 评论(0) 推荐(0) 编辑