2018年1月24日
相机位姿求解——P3P问题
摘要： 1、位姿求解是计算机视觉中经常遇到的，Perspective-n-Points, PnP(P3P)提供了一种解决方案，它是一种由3D-2D的位姿求解方式，即需要已知匹配的3D点和图像2D点。目前遇到的场景主要有两个，其一是求解相机相对于某2维图像/3维物体的位姿，具体的如AR应用，人脸跟踪等；其二就 阅读全文
posted @ 2018-01-24 17:06 达达MFZ 阅读(19587) 评论(6) 推荐(9) 编辑