2017年9月27日
基于ORB-SLAM2的图片识别
摘要： 基于ORB-SLAM2的图片识别，其功能是首先运行ORB-SLAM2，在运行过程中调起另一个线程进行图像识别，识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型。 识别过程主要基于ORB-SLAM2中的BoW算法，同样使用DBoW2库和ORB特征以及词汇树视觉词典。其主要流程可以概括为：运行ORB-SLAM2 阅读全文
posted @ 2017-09-27 10:35 达达MFZ 阅读(1947) 评论(0) 推荐(0) 编辑