摘要: 由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块,因此总结一下BoW算法,并对DBoW2库做简单介绍。 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型,是图像检索领域最常用的方法,也是基于内容的图像检索中最基础的算法。网络上有各种各样的原理分析,所以这里只是简单提一下。 Bag of Word 阅读全文
posted @ 2017-07-10 10:01 达达MFZ 阅读(12810) 评论(0) 推荐(1) 编辑