2017年6月26日
SLAM中的非线性优化
摘要： 总结一下SLAM中关于非线性优化的知识。 先列出参考： http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol/article/det 阅读全文
posted @ 2017-06-26 17:27 达达MFZ 阅读(3108) 评论(0) 推荐(1) 编辑