2017年6月14日
ORB-SLAM2 地图加载2
摘要： 补充SystemSetting和InitKeyFrame两个类的代码。实际上，由于是通过SystemSetting来读取的相机内参以及ORB特征参数，所以就可以将Tracking.cc中关于读取内参的部分替换掉了。 1. SystemSetting.h 2. SystemSetting.cc 3. 阅读全文
posted @ 2017-06-14 10:52 达达MFZ 阅读(4366) 评论(8) 推荐(0) 编辑