2017年6月10日
ORB-SLAM2 地图加载
摘要： 一、前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，继续说地图如何加载，因为加载部分相比保存要稍微复杂一些，所以要多说一点。 二、ORB-SLAM2地图加载构成 首先同样是在头文件中声明加载函数，包含地图点和关键帧类的加载。 下面先是加载主函数Load的构成，关于SystemSetting类后面再说： 其过 阅读全文
posted @ 2017-06-10 21:24 达达MFZ 阅读(8053) 评论(6) 推荐(2) 编辑