2017年6月9日
ORB-SLAM2 地图保存
摘要： 一、简介 在ORB-SLAM2的System.h文件中，有这样一句话：// TODO: Save/Load functions，让读者自己实现地图的保存与加载功能。其实在应用过程中很多场合同样需要先保存当前场景的地图，然后下次启动时直接进行跟踪，这样避免了初始化和建图，减小相机跟踪过程中计算机负载， 阅读全文
posted @ 2017-06-09 16:21 达达MFZ 阅读(14884) 评论(6) 推荐(6) 编辑