2017年5月25日
ORB-SLAM2初步（Tracking.cpp）
摘要： 今天主要是分析一下Tracking.cpp这个文件，它是实现跟踪过程的主要文件，这里主要针对单目，并且只是截取了部分代码片段。 一、跟踪过程分析 它完成了对一帧的初始化，并转入Track过程： （2）接下来也是判断，这里是同时跟踪和建图的跟踪过程，其实只有跟踪的时候也很有意思： （3）到这里三种跟踪 阅读全文
posted @ 2017-05-25 16:24 达达MFZ 阅读(4418) 评论(0) 推荐(2) 编辑