2017年5月16日
ORB-SLAM2初步（源码逻辑分析）
摘要： 今天主要是梳理一下ORB-SLAM2源码的逻辑关系，GitHub和泡泡机器人上有很好的注释版本（吴博），大神请（轻）板砖。 一、文件 如图所示，Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序，一般都是基于TUM等数据库，还有一个ROS版本的ORB-SLAM2，以及一个应用与AR的 阅读全文
posted @ 2017-05-16 20:43 达达MFZ 阅读(7975) 评论(0) 推荐(0) 编辑