2017年5月10日
ORB-SLAM2初步（跟踪模块）
摘要： 一、跟踪模块简介 在ORB-SLAM或其他SLAM系统中，跟踪的主要任务是根据相机或视频输入的图像帧实时输出相机位姿。在ORB-SLAM中，跟踪模块的主要任务是实时输出相机位姿和筛选关键帧，完成一个没有经过优化或者说全局优化的视觉里程计。通常根据相机的不同采用的方法也不相同，如单目除了需要进行初始化 阅读全文
posted @ 2017-05-10 20:32 达达MFZ 阅读(3837) 评论(0) 推荐(4) 编辑