摘要：
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征实现，包含了跟踪定位 阅读全文
摘要：
STL map 简介 转载于：http://www.cnblogs.com/TianFang/archive/2006/12/30/607859.html STL map 简介 转载于：http://www.cnblogs.com/TianFang/archive/2006/12/30/607859 阅读全文