安卓百度地图定位

效果如图：

只有2个类：

MainActivity 

public class MainActivity extends AppCompatActivity  {

    private TextureMapView mMapView;
    public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        //使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码  最好放在全局中进行初始化
        //百度地图+定位+marker比较简单 我就不放到全局去了
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //获取地图控件引用
        mMapView = (TextureMapView) findViewById(R.id.bmapView);

        //声明LocationClient类
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        //注册监听函数
        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

        //配置定位参数
        initLocation();
        //开始定位
        mLocationClient.start();
    }

    /**
     * 配置定位参数
     */
    private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

MyLocationListener 

    /**
     * 实现定位监听 位置一旦有所改变就会调用这个方法
     * 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        private double lat;
        private double lon;

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            lat = location.getLatitude();
            lon = location.getLongitude();
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //运营商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
            Toast.makeText(MainActivity.this,sb.toString() ,Toast.LENGTH_SHORT).show();

        }

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