我的又一次实验
嵌入式实验报告
嵌入式软件设计第6次实验报告
学号：120201109 姓名：陈瑶
组别：第4组 实验地点：D19
一、实验目的：
1、了解UCOS操作系统任务调度原理。
2、掌握UCOS时间管理函数的用法。
3、掌握信号量的用法。
二、实验内容：
1.编写程序完成两个LED任务的轮流调度。
2.编写程序利用信号量完成键盘驱动LED和蜂鸣器的任务。（按键KEY0控制LED0灯的亮灭，按键KEY1控制蜂鸣器鸣叫。）
三、实验过程描述及结果展示：
（1）实验一:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"
//USOSII任务的一般设置
//START_TASK任务
//设置任务的优先级
#define START_TASK_PRIO 10//设置开始任务的优先级为最
//设置任务堆栈的大小
#define START_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 7
//设置任务堆栈的大小
#define LED0_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);
//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 6
//设置任务堆栈的大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);
int main(void)
{
delay_init(168);//初始化处理器时钟
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
LED_Init();//初始化LED端口
//以下代码对UCOSII操作系统进行操作
{
OSInit();
//创建启始任务
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
printf("ENTER MAIN ACCESS\r\n");
OSStart();//启动操作系统，一去不回。
}
}
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;//临界区宏使用
pdata = pdata;//防止编译器报警
OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区
//创建LED0和LED1任务
OSTaskCreate(led0_task,\
(void *)0,\
(OS_STK *)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],\
LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,\
(void *)0,\
(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],\
LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区
}
//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
pdata=pdata;
while(1)
{
printf("LED0_TASK_Running!\r\n");
LED0 =0;//点亮LED0
OSTimeDly(100);
LED0 =1;
OSTimeDly(100);
}
}
//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
pdata=pdata;
while(1)
{
printf("LED1_TASK_Running!\r\n");
LED1 =0;//点亮LED0
OSTimeDly(100);
LED1 =1;
OSTimeDly(100);
}
}
四、总结及实验心得：
通过本次实验我学习到了UCOS操作系统任务调度原理，UCOS时间管理函数的用法，信号量的用法。在实验操作前，老师给我们详细讲解了实验的操作原理和操作过程。根据老师的讲解我们开始自己动手，在动手的过程中并不像老师讲的那样简单。在实验中遇到了很多问题，在解决问题的时候增加了我们小组的配合默契程度，同时也不知不觉中将今天的内容消化吸收。实验结束后还有一种意犹未尽的感觉。有一些知识并没有完全理解，所以学习中不但要向老师学习，还要向周围的同学学习，继续把欠缺的知识和技能尽快掌握。
