05 2023 档案
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
摘要：IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933
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mpc模型预测控制从原理到代码实现
摘要：mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433
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apollo hybridastar泊车
摘要：apollo hybridastar泊车取自apollo开源项目，移植到windows联系独编译qt可视化ID:3199646858719363
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apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
摘要：apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058
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自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
摘要：自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876
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自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
摘要：自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束
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自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
摘要：自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383
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自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企
摘要：自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企、Tier1主机厂、自动驾驶软件方案商、自动驾驶硬件方案商，在以下维度进行的调研整理，包括 自动驾驶方面的发展路径、技术方案、技术合作伙伴、调研结论汇总。倘若你是产品经理或者项目经理该文件将节省您至
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商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?
摘要：商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可，输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论
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视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其
摘要：视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安
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OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一?
摘要：OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等
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Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行
摘要：Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。因此，如果大家有公司的产品依赖autowa
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opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图
摘要：opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友
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激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
摘要：激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地
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激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
摘要：激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面
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自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
摘要：自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047
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CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
摘要：CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261
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基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
摘要：基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133
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车道偏离预警——LDW
摘要：车道偏离预警——LDWCarsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，
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轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
摘要：轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138
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carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
摘要：carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020
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基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
摘要：基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560
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弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真
摘要：弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料 ID:2888671876040465
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Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
摘要：Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788
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carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
摘要：carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书
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trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
摘要：trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020
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纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
摘要：纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964
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魔术公式 制动转向联合工况 椭圆曲线
摘要：魔术公式 制动转向联合工况 椭圆曲线ID:4549635255967552
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CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
摘要：CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889
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MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
摘要：MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667
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模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPC
摘要：模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPCID:8818632368037367
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线性二自由度模型，对比carsim模型，运动学模型
摘要：线性二自由度模型，对比carsim模型，运动学模型ID:3213626331813781
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MATLAB 汽车模型 运动学仿真
摘要：MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300
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径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。
摘要：径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。可更换自己数据，上手简单。ID:7426632657061937
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BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易
摘要：BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。PS：基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测，基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。 ID:9639629797361519
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极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。
摘要：极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。可以套数据，联系立刻发，定制请讲清楚要求。其他模型：遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测，支持向量机SVM分类器，最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行，套数据，两步上手。 ID:3940629225193499
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bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
摘要：bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572
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基于主从博弈的共享储能与综合能源微网优化运行研究
摘要：基于主从博弈的共享储能与综合能源微网优化运行研究综合能源微网与共享储能的结合具有一定的创新性，在共享储能的背景下考虑微网运营商与用户聚合商之间的博弈关系，微网的收益和用户的收益之间达到均衡。采用主从博弈的方法，微网运营商作为上层领导者制定价格策略，用户聚合商作为下层跟随者改变用能行为，共享储能商作为
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matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。
摘要：matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。ID:34100671575346700
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matlab程序设计，承接研究范围：综合能源系统优化调度，主从博弈，综合需求响应，碳交易机制，阶梯型碳交易
摘要：matlab程序设计，承接研究范围：综合能源系统优化调度，主从博弈，综合需求响应，碳交易机制，阶梯型碳交易机制，多时间尺度优化。ID:41100678701976813
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matlab编写，计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法
摘要：matlab编写，计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法关键词：碳捕集电厂，风电，电力系统，碳交易机制，需求响应，多时间尺度。ID:4695671994531492
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MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
摘要：MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap
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MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
摘要：MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit
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关键词：储能容量优化 储能配置 微网
摘要：关键词：储能容量优化 储能配置 微网编程语言：matlab主题：基于混合整数规划方法的微网电池储能容量优化配置主要内容：本代码目的为实现微电网内电池容量的优化配置，目标函数为配置过程中整体的运行成本最小或者经济效益最大化，约束条件则包括相应的运行约束以及能量平衡约束等等，最后将模型化简为一个混合整数
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MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理
摘要：MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词：主从博弈 电热综合能源 动态定价 能量管理 参考文档：店主自编文档，完全复现仿真平台：MATLAB 平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问
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MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
摘要：MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调
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MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车日前-实时两阶段市场竞标
摘要：MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车日前-实时两阶段市场竞标关键词：日前-实时市场竞标 电动汽车 双层优化 编程语言：MATLAB平台参考文献：店主自编参考文献，可联系我查看内容简介：代码主要做的是电动汽车充电站市场竞标策略，采用双层优化模型对电动汽车的竞标策略进行优化，且在多个时间尺度，即日前
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MATLAB代码：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法
摘要：MATLAB代码：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法关键词：风光场景生成 场景削减 概率距离削减法 蒙特卡洛法参考文档：《含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型》完全复现场景削减部分仿真平台：MATLAB平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！主要内容
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MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序
摘要：MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶
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MATLAB代码：考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化
摘要：MATLAB代码：考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳交易 电制氢 阶梯式碳交易 综合能源系统 热电优化 参考文档：《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》基本复现仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个考虑阶梯式碳交易机制的电热综合能源系
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MATLAB代码：分布式电源接入对配电网影响分析
摘要：MATLAB代码：分布式电源接入对配电网影响分析关键词：分布式电源 配电网 评估 参考文档：《自写文档，联系我看》参考选址定容模型部分；仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是分布式电源接入场景下对配电网运行影响的分析，其中，可以自己设置分布式电源接入配电网的位置，接入配电网的有功功率以及无
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MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略
摘要：MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易 参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK/IPOPT主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对
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MATLAB代码：记及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度
摘要：MATLAB代码：记及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度为了促进多能源互补及能源低碳化，本文提出了计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度模型。完美复现ID:7934668285438163
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MATLAB代码：虚拟电厂优化调度 完美复现A E 在GAMS上进行仿真 结果图和翻译都已整理
摘要：MATLAB代码：虚拟电厂优化调度 完美复现A E 在GAMS上进行仿真 结果图和翻译都已整理ID:2834667375167708
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MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。
摘要：MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。YID:7820667374091546
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MATLAB代码：考虑阶梯型碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化，CPLEX+Yalmip求解，完美复现。
摘要：MATLAB代码：考虑阶梯型碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化，CPLEX+Yalmip求解，完美复现。ID:6734667013298264
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MATLAB代码：含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度
摘要：MATLAB代码：含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度关键词：冰蓄冷空调 CCHP-MG 多时间尺度优化 冷热电联供 参考文档：《含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度》完全复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex主要内容：代码主要做的是一个含冰蓄冷空调的冷热电联供
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电气热 综合能源 二阶锥。
摘要：电气热 综合能源 二阶锥。采用matlab编制含电气热的综合能源优化程序，采用yalmip和cplex求解，通过二阶锥模型实现相关约束限制，综合能源系统考虑39节点电网+6节点气网+热网模型，程序注释还是挺清楚的，易于理解。适合入门。ID:6350684617157565
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配电网多目标动态有功网损优化，无功优化 ，基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小，电压偏差最小，运行?
摘要：配电网多目标动态有功网损优化，无功优化 ，基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小，电压偏差最小，运行成本最小目标函数，考虑了24个不同时刻的时间尺度，变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量，通过多目标粒子群算法进行求解，得到最佳接入策略，代码本人所写，提供一定的。同时算法一学就会，替换目
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卷积-长短期神经网络。
摘要：卷积-长短期神经网络。CNN-LSTM时间预测分析，单输入，单输出。Matlab作图，预测电力负荷，数据来源于电工杯，联系宝贝免费送。代码注释清晰，替换数据即可。只出售代码，不负责讲解。ID:7830682377113733
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MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度
摘要：MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度关键词：虚拟电厂/微网调度 鲁棒调度 源荷不确定性 日前经济调度 参考文档：《含电动汽车和风电机组的虚拟发电厂竞价策略_杨甲甲》参考其鲁棒模型的化简求解部分，即附录中的鲁棒问题化简求解的全过程；《Virtual power plant
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综合能源系统优化 数据来源《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度_刘蓉晖》
摘要：综合能源系统优化 数据来源《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度_刘蓉晖》%% 风电+储能+电网交易+燃气轮机+燃气锅炉+电制冷机+（%燃料电池FC+溴化锂制冷机LBR+余热锅炉） 有电负荷+热负荷+冷负荷 加上环境成本简单 注释清楚 相对于大众版本，注释经过本人优化 MATLAB+ya
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MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化
摘要：MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-ma
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