IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现

IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现

基于位姿状态方程，松耦合

文档原创且详细

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posted on 2023-05-04 13:03  madai109  阅读(73)  评论(0)  编辑  收藏  举报