自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。
这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。
实实在在的工作经验总结
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