OpenScenario场景仿真搭建 , OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准,可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程,将场景搭建变成可编程化的方式。
可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境,例如:被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。
本教程有完善的非常简单环境搭建说明文档,不依赖gpu、opengl等熏染工具,并配有简单清晰易懂的加载运行流程。
倘若您希望进一步了解学习场景文件是如何通过编辑编程实现的,您可以关注我们的另一个项目,OpenScenario场景仿真结构思维导图。
实实在在的工作经验总结
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果,希望您尊重知识产权不要私自外传,由于工程师项目多,所以不做售后技术服务和指导
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