Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行

Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。

在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。

因此，如果大家有公司的产品依赖autoware的代码进行部署的，熟悉Lanelet2地图是绕不过去的坎。

本工程可以提供大家熟悉lanelet2高精解析的机会，同时也能让大家了解自动驾驶决策规划模块基于lanelet2地图完成全局路径规划的过程。

内有详细的安装配置文档和该工程的架构说明思维导图。

最关键是我们附上我们在实践过程中关于地图制作的一些工程实践记录文档。

实实在在的工作经验总结

资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果

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