opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。
本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。
内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友可以选择。
如果想更深入涉及到源码级了解的朋友请关注我们发布另一个内容“opendrive高精地图解析源码SDK”。
实实在在的工作经验总结，
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果
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