激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。
该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。
该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面处理详细的代码注释，还涉及很多工程角度的优化，所以建议刚入门的学生新手慎重考虑。
希望工程快速落地的工程人员可以选择这个。
实实在在的工作经验总结
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果
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