CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展
提供carsim参数配置文件，导入即可运行
提供simulink模型文件
提供模型搭建过程详细说明文档
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