车道偏离预警——LDW
Carsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型
当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示
驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，Stanley算法，滑膜变结构控制算法，以及多点预瞄跟随算法
可以自定义道路和场景
ID:5645673295237658
【推荐】国内首个AI IDE，深度理解中文开发场景，立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· TypeScript + Deepseek 打造卜卦网站：技术与玄学的结合
· 阿里巴巴 QwQ-32B真的超越了 DeepSeek R-1吗？
· 【译】Visual Studio 中新的强大生产力特性
· 【设计模式】告别冗长if-else语句：使用策略模式优化代码结构
· AI与.NET技术实操系列（六）：基于图像分类模型对图像进行分类