轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

车道保持,轨迹跟随,横向控制

基于驾驶员模型,采用滑膜变结构控制

上下层分层控制

纯电动汽车

附带模型说明文档

参考资料

ID:8688672932499138

posted on 2023-05-04 12:37  madai109  阅读(100)  评论(0编辑  收藏  举报