基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型

采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差

ID:6350672318493560

posted on 2023-05-04 12:35  madai109  阅读(36)  评论(0编辑  收藏  举报