IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
madai109 2023-05-04 13:03
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我的随笔
mpc模型预测控制从原理到代码实现
madai109 2023-05-04 13:02
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apollo hybridastar泊车
madai109 2023-05-04 13:00
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apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
madai109 2023-05-04 12:59
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自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
madai109 2023-05-04 12:58
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自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
madai109 2023-05-04 12:57
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自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
madai109 2023-05-04 12:55
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自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企
madai109 2023-05-04 12:54
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商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?
madai109 2023-05-04 12:53
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视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其
madai109 2023-05-04 12:52
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