1.打开STM32CubeMX，New project 选好自己要用的芯片
2.选上左侧SYS中的debug Serial Wire(定义烧程序的端口)
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3,选上左侧TIM6，使TIM6可用（TIM6只有基本功能用来当时间片轮调的时基，不会有什么pwm功能冲突问题）
4.选一下时钟配置
5.TIM6的周期改一下，如果是48MHZ的频率就改48000-1好了，这样1ms进入一次中断
不要忘了把TIM6的中断也勾上
6.然后就是各种选项目里用到的资源了
7.中断统一再配置一下，原则就是TIM6中断弄成2，其他资源弄成1，剩下的系统中断什么的让它默认0（越小中断优先级越高，这样做的好处是TIM6是最低级别的中断，
这样它不会抢其他重要中断的使用权，其他中断为1，是因为在HAL库中，里面的api函数内部用的计时器为systick，如果让其他中断的等级为0的话，进入这些中断，再
调用使用了sysytick计时的API函数,程序就卡死了（因为优先级都是0，不会跳出当前中断到systick），这样也可以在其他中断中用HAL_Delay();(虽然用不到。。。)
8.项目设置里 勾上Genrate peripheral initialization as ... 这样生成的不同硬件的代码,c文件,会分开
9.设置好ide和存储位置，STM32CubeMx就ok使用完毕了
