判断点在直线的左侧还是右侧

判断点C(x,y)在点A(x1,y1)、B(x2,y2)的左侧还是右侧，这里选取了两种方法，一是行列式方法，求行列式D=

|1, x1, y1|

|1, x2, y2|

|1,  x,   y |

二是利用利用向量的叉积M=AC×AB

向量 AC = (x-x1,y-y1)
向量 AB = (x2 -x1,y2-y1)

两种方式获得的结果是相反的D=-M

D=x1y2+x2y+xy1-x1y-x2y1-xy2

D>0在左侧，

D<0在右侧，

D=0共线。