Mat类下几个属性的理解
摘要：本文主要记述了对opencv中Mat类下的几个属性的理解。
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data：
uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。
可以理解为标示一个房屋的门牌号；
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dims：
Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一个平面上的矩阵。
可以理解为房屋是一个一层的平房，三维或更多维的则是多层楼房；
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rows：
Mat矩阵的行数。
可理解为房屋内房间行数；
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cols：
Mat矩阵的列数。
可理解为房屋内房间列数；
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size()：
首先size是一个结构体，定义了Mat矩阵内数据的分布形式，数值上有关系式：
image.size().width==image.cols；image.size().height==image.rows
可以理解为房屋内房间的整体布局，这其中包括了房间分别在行列上分布的数量信息；
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channels()：
Mat矩阵元素拥有的通道数。例如常见的RGB彩色图像，channels==3；而灰度图像只有一个灰度分量信息， channels==1。
可以理解为每个房间内放有多少床位，3通道的放了3张床，单通道的放了1张床；
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depth：
用来度量每一个像素中每一个通道的精度，但它本身与图像的通道数无关！depth数值越大，精度越高。在Opencv中，Mat.depth()得到的是一个0~6的数字，分别代表不同的位数，对应关系如下：
enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_64F=6}
其中U是unsigned的意思，S表示signed，F表示浮点数；
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elemSize：
elem是element(元素)的缩写，表示矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据类型是CV_8UC1，那么 elemSize==1；如果是CV_8UC3或CV_8SC3，那么elemSize==3；如果是CV_16UC3或者CV_16SC3，那么 elemSize==6；表示一个像素占了多少个字节；
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elemSize1：
elemSize加上一个“1”构成了elemSize1这个属性，1可以认为是元素内1个通道的意思，这样从命名上拆分后就很 容易解释这个属性了：表示Mat矩阵中每一个元素单个通道的数据大小，以字节为一个单位，所以有：
eleSize1==elemSize/channels；
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step：
可以理解为Mat矩阵中每一行的“步长”，以字节为基本单位，每一行中所有元素的字节总量；
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step1()：
以字节为基本单位，Mat矩阵中每一个像素的大小，累计了所有通道、所有通道的elemSize1之后的值,所以有：
step1==step/elemSize1；
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type：
Mat矩阵的类型，包含有矩阵中元素的类型以及通道数信息，type的命名格式为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)，所有取值如下：
代码示例：
1 Mat image = imread("../../images/lena.png",IMREAD_COLOR); 2 cout << "image rows: " << image.rows << endl; 3 cout << "image cols: " << image.cols << endl; 4 cout << "image dims: " << image.dims << endl; 5 cout << "image size: " << image.size() << endl; 6 cout << "image depth: " << image.depth() << endl; 7 cout << "image step: " << image.step << endl; 8 cout << "image channels: " << image.channels() << endl; 9 cout << "image type: " << image.type() << endl;
