hdu 1728

地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题意：中文。

mark：我真是弱爆了。总体思路就是BFS，只不过不是用步数来限制，而是用转弯次数。注意坐标是先纵后横。。。

先拍了个DFS，理所当然地TLE了。然后拍了个BFS，其实没想清楚就拍了，结果还TLE。想了半天，BFS没理由TLE啊。然后放了2天，今天想清楚了很多细节，又拍了一个BFS，又TLE了。后来发现是加点至队列的时候，如果一个方向上的某点之前已经访问过，则不加入队列这里，直接写了continue，忘记让x和y坐标变到下一个点去了。。。

代码：

# include <stdio.h>
# include <string.h>


int n, m, k ;
char graph[110][110] ;
int vis[110][110] ;
int sx, sy, ex, ey ;
int front, rear ;
int q[110*110][3] ;
int dr[4][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0} ;


int testxy(int x, int y)
{
    if (x < 0 || x >= n) return 0 ;
    if (y < 0 || y >= m) return 0 ;
    if (graph[x][y] == '*') return 0;
    return 1 ;
}


void addnode(int x, int y, int d, int step)
{
    while (testxy(x, y))
    {
        if (vis[x][y] == -1)
        {
            vis[x][y] = step ;
            q[rear][0] = x, q[rear][1] = y, q[rear][2] = d ;
            rear++ ;
        }
        x += dr[d][0] ;
        y += dr[d][1] ;
    }
}


int bfs(int d)
{
    int x, y, z;
    front = rear = 0 ;
    memset (vis, -1, sizeof(vis)) ;
    addnode(sx, sy, d, 0) ;
    while(front != rear)
    {
        x = q[front][0],  y = q[front][1], z = q[front][2] ;
        front ++ ;
        if (x == ex && y == ey) return 1 ;
        if (vis[x][y] >= k) continue ;
        if (z == 0 || z == 1)
        {
            addnode(x+dr[2][0], y+dr[2][1], 2, vis[x][y]+1) ;
            addnode(x+dr[3][0], y+dr[3][1], 3, vis[x][y]+1) ;
        }
        else
        {
            addnode(x+dr[0][0], y+dr[0][1], 0, vis[x][y]+1) ;
            addnode(x+dr[1][0], y+dr[1][1], 1, vis[x][y]+1) ;
        }
    }
    return 0 ;
}


int main ()
{
    int T, i ;
    scanf ("%d%*c", &T) ;
    while (T--)
    {
        scanf ("%d %d%*c", &n, &m) ;
        for (i = 0 ; i < n ; i++)
            scanf ("%s%*c", graph[i]) ;
        scanf ("%d %d %d %d %d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex) ;
        sx--, sy--, ex--, ey-- ;
        for (i = 0 ; i < 4 ; i++) if(bfs(i))
        {
            puts ("yes") ;
            break ;
        }
        if (i >= 4) puts ("no") ;
    }
    return 0 ;
}