展锐平台sensorhub架构(SC9863A)

安卓架构图：

 

Sensorhub架构

 Sensor Hub 是Sensor 软件运行环境，分为Sensor manager：管理sensor driver 采样和上报数据给AP, 接收AP 下发的命令； AP: 应用程序执行环境，HAL：sensor hal 层接口实现， SensorHub Driver:  接收HAL 层的命令并发给sensorhub，反馈sensorhub 的事件给HAL;