2020年2月15日
ROS常用命令
摘要： catkin_init_workspace 初始化工作空间，在src目录下 catkin_make 编译源码，在工作空间下 catkin_create_pkg 创建功能包，常用依赖 , , `catkin_create_pkg [depend1] [depend2] ...` rospack lis 阅读全文
posted @ 2020-02-15 22:16 lzping 阅读(885) 评论(0) 推荐(0) 编辑
gdb
摘要： https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:55 lzping 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
google C++ 代码规范
摘要： https://zh google styleguide.readthedocs.io/en/latest/google cpp styleguide/naming/ 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:54 lzping 阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vim
摘要： https://www.runoob.com/linux/linux vim.html 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:53 lzping 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
markdown
摘要： https://www.runoob.com/markdown/md tutorial.html 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:52 lzping 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑