02 2020 档案

pytorch & numpy广播法则
摘要：广播法则 1. 所有数组向维度最高的数组看齐，若维度不足则在最前面的维度用1补齐 2. 扩展维度后，所有数组在某一维度相同或者长度为1，否则不能计算 3. 当可以计算时，将长度为1的维度扩展为另一数组相应维度的长度 手工实现广播（建议，较为直观）： 阅读全文
posted @ 2020-02-25 20:36 lzping 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)
pytorch max和clamp
摘要：torch.max() ：数组a的最大值 ：多维数组沿维度1方向上的最大值，若a为二维数组，则为每行的最大值(此时是对每行的每列值比较取最大，即沿列的方向最大值) ：对同样大小的两个数组比较，取对应位置上的最大值 torch.clamp() ：对数组a的每个元素，超过max的取max,小于min的取 阅读全文
posted @ 2020-02-25 16:42 lzping 阅读(1167) 评论(0) 推荐(0)
ROS常用命令
摘要：catkin_init_workspace 初始化工作空间，在src目录下 catkin_make 编译源码，在工作空间下 catkin_create_pkg 创建功能包，常用依赖 , , `catkin_create_pkg [depend1] [depend2] ...` rospack lis 阅读全文
posted @ 2020-02-15 22:16 lzping 阅读(934) 评论(0) 推荐(0)
gdb
摘要：https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:55 lzping 阅读(99) 评论(0) 推荐(0)
google C++ 代码规范
摘要：https://zh google styleguide.readthedocs.io/en/latest/google cpp styleguide/naming/ 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:54 lzping 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)
vim
摘要：https://www.runoob.com/linux/linux vim.html 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:53 lzping 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
markdown
摘要：https://www.runoob.com/markdown/md tutorial.html 阅读全文
posted @ 2020-02-15 20:52 lzping 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
std::unique_ptr和std::make_unique使用
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-02-06 11:41 lzping 阅读(4725) 评论(0) 推荐(0)