摘要： CAN通信配置 1、MCU时钟配置 在MCU配置里面点击“+”进行添加时钟，这里我选择配置的CAN5通信口，时钟频率为2.4E7，可添加分频，更改时钟频率 2、Port-IO口配置 在原理图中找到CAN5对应的IO口，在软甲中，直接勾选CAN口，做映射处理即可。 3、CAN配置 点击“+”添加一个C 阅读全文