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2010年11月27日
MRPT中特征匹配(VS实现)
摘要: MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)是一个不错的机器人视觉导航开源库,该库跨平台,支持WINDOWS、Linux等操作系统,采用C++实现。它提供了很多在机器人开发中用到的算法。这个库与OPENCV结合,并重用了OPENCV的许多算法,具有摄像头标定、SLAM,3D地图构建、SIFT算法、EKF滤波等。MRPT提供了很多实例,我们可以下载其源代码:h...
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posted @ 2010-11-27 22:01 月之子
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