摘要:
STL算法学习,小结如下:前提: 下载stl源码: http://www.sgi.com/tech/stl/download.html打开网页: http://www.sgi.com/tech/stl/stl_index.html一 函数对象: 因为很多的算法中多使用了函数对象 二元函数对象,V1和V2为输入,V3为结果plusT: transform(V1.begin(), V1.end(), V2.begin(), V3.begin(),plusdouble());其他的二元函数对象:minus,multiples,divieds,modulus.二元断言函数对象,使用时需要bin 阅读全文
摘要:
这里借助U盘安装工具安装LIUNX系统,这里我安装在嵌入式单板机620上,也可以是普通PC1、 下载ISO镜像文件,这里我选择的ubuntu服务器版:ubuntu-10.04-server-i386.iso,下载镜像地址:http://www.ubuntu.com/server/get-ubuntu/download,由于网速较慢,我从BT上下载的2、 可以在windows环境下安装,需要U盘创建工具:Universal USB Installer(下载地址:http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/) 阅读全文
摘要:
MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)是一个不错的机器人视觉导航开源库,该库跨平台,支持WINDOWS、Linux等操作系统,采用C++实现。它提供了很多在机器人开发中用到的算法。这个库与OPENCV结合,并重用了OPENCV的许多算法,具有摄像头标定、SLAM,3D地图构建、SIFT算法、EKF滤波等。MRPT提供了很多实例,我们可以下载其源代码:h... 阅读全文