摘要：
STL算法学习，小结如下：前提: 下载stl源码： http://www.sgi.com/tech/stl/download.html打开网页： http://www.sgi.com/tech/stl/stl_index.html一 函数对象： 因为很多的算法中多使用了函数对象 二元函数对象，V1和V2为输入，V3为结果plusT: transform(V1.begin(), V1.end(), V2.begin(), V3.begin(),plusdouble());其他的二元函数对象：minus,multiples,divieds,modulus.二元断言函数对象，使用时需要bin 阅读全文
摘要：
这里借助U盘安装工具安装LIUNX系统,这里我安装在嵌入式单板机620上，也可以是普通PC1、 下载ISO镜像文件，这里我选择的ubuntu服务器版：ubuntu-10.04-server-i386.iso，下载镜像地址：http://www.ubuntu.com/server/get-ubuntu/download，由于网速较慢，我从BT上下载的2、 可以在windows环境下安装，需要U盘创建工具：Universal USB Installer（下载地址：http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/） 阅读全文
摘要：
MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)是一个不错的机器人视觉导航开源库，该库跨平台，支持WINDOWS、Linux等操作系统，采用C++实现。它提供了很多在机器人开发中用到的算法。这个库与OPENCV结合，并重用了OPENCV的许多算法，具有摄像头标定、SLAM,3D地图构建、SIFT算法、EKF滤波等。MRPT提供了很多实例，我们可以下载其源代码：h... 阅读全文