在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、 可变头（Variable header）、 消息体（payload）三部分构成。
MQTT 数据包结构
固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容
1 MQTT固定头
固定头存在于所有MQTT数据包中，其结构如下：
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| byte 1 | MQTT数据包类型 |
不同类型MQTT数据包的具体标识 |
||||||
| byte 2… | 剩余长度 | |||||||
1.1 MQTT数据包类型
位置：byte 1, bits 7-4。
相于一个4位的无符号值，类型如下：
| 名称 | 值 | 流方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
| Reserved | 0 | 不可用 | 保留位 |
| CONNECT | 1 | 客户端到服务器 | 客户端请求连接到服务器 |
| CONNACK | 2 | 服务器到客户端 | 连接确认 |
| PUBLISH | 3 | 双向 | 发布消息 |
| PUBACK | 4 | 双向 | 发布确认 |
| PUBREC | 5 | 双向 | 发布收到（保证第1部分到达） |
| PUBREL | 6 | 双赂 | 发布释放（保证第2部分到达） |
| PUBCOMP | 7 | 双向 | 发布完成（保证第3部分到达） |
| SUBSCRIBE | 8 | 客户端到服务器 | 客户端请求订阅 |
| SUBACK | 9 | 服务器到客户端 | 订阅确认 |
| UNSUBSCRIBE | 10 | 客户端到服务器 | 请求取消订阅 |
| UNSUBACK | 11 | 服务器到客户端 | 取消订阅确认 |
| PINGREQ | 12 | 客户端到服务器 | PING请求 |
| PINGRESP | 13 | 服务器到客户端 | PING应答 |
| DISCONNECT | 14 | 客户端到服务器 | 中断连接 |
| Reserved | 15 | 不可用 | 保留位 |
1.2 标识位
位置：byte 1, bits 3-0。
在不使用标识位的消息类型中，标识位被做为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接：
| 数据包 | 标识位 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|
| CONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CONNACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBLISH | MQTT 3.1.1使用 | DUP1 | QoS2 | QoS2 | RETAIN3 |
| PUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBREC | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBREL | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBCOMP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| UNSUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| UNSUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGREQ | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGRESP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DISCONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
DUP：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 1，则在下面的变长中增加MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。QoS：发布消息的服务质量，即：保证消息传递的次数00：最多一次，即：<=101：至少一次，即：>=110：一次，即：=111：预留
RETAIN： 发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
1.3 剩余长度（Remaining Length）
位置：byte 1。
固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的，但不是直接保存的。这一字节是可以扩展，其保存机制，前7位用于保存长度，后一部用做标识。当最后一位为 1时，表示长度不足，需要使用二个字节继续保存。 例如：计算出后面的大小为0
2 MQTT可变头
MQTT数据包中包含一个可变头，它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同，较常的应用是做为包的标识：
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| byte 1 | 包标签符（MSB） | |||||||
| byte 2… | 包标签符（LSB） | |||||||
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段，这些类型的包有：PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
3 Payload消息体
Payload消息体位MQTT数据包的第三部分，CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息 有消息体：
CONNECT，消息体内容主要是：客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码。SUBSCRIBE，消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。SUBACK，消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。UNSUBSCRIBE，消息体内容是要订阅的主题。
C# 具体应用举例：
一、安装MQTT库
C#中有多个MQTT库可供选择，例如M2Mqtt、MQTTnet等，本文以MQTTnet为例进行讲解。在Visual Studio中，可以使用NuGet包管理器安装MQTTnet库，或者通过命令行安装，具体如下：
使用NuGet包管理器安装：在Visual Studio中，右键单击项目，选择“管理NuGet程序包”，在搜索框中搜索MQTTnet，选择MQTTnet库进行安装。
使用命令行安装：在Visual Studio中，打开“工具”菜单，选择“NuGet包管理器”，选择“程序包管理器控制台”，在控制台中输入以下命令进行安装：
Install-Package MQTTnet
安装完成后，就可以在项目中使用MQTTnet库了。
二、连接MQTT服务器
在使用MQTT进行通信之前，需要先连接MQTT服务器。连接MQTT服务器需要指定MQTT服务器的地址、端口、客户端ID等信息。下面是一个示例代码，展示如何连接MQTT服务器：
1 using MQTTnet;
2 using MQTTnet.Client;
3 using MQTTnet.Client.Options;
4
5 var factory = new MqttFactory();
6 var client = factory.CreateMqttClient();
7 var options = new MqttClientOptionsBuilder()
8 .WithTcpServer("localhost", 1883)
9 .WithClientId("client1")
10 .Build();
11
12 await client.ConnectAsync(options);
在上面的代码中，我们创建了一个MQTT客户端，并指定了MQTT服务器的地址和端口。其中，WithTcpServer方法指定了MQTT服务器的地址和端口，WithClientId方法指定了客户端ID。最后，使用await client.ConnectAsync(options)方法连接MQTT服务器。
三、发布MQTT消息
连接到MQTT服务器后，就可以开始发布消息了。使用MQTTnet库可以轻松地发布MQTT消息。下面是一个示例代码，展示如何发布MQTT消息：
1 var message = new MqttApplicationMessageBuilder()
2 .WithTopic("topic1")
3 .WithPayload("Hello MQTT")
4 .WithQualityOfServiceLevel(MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce)
5 .WithRetainFlag(false)
6 .Build();
7
8 await client.PublishAsync(message);
在上面的代码中，我们创建了一个MQTT消息，指定了消息的主题、负载、服务质量等信息，并使用await client.PublishAsync(message)方法发布消息。
四、订阅MQTT消息
订阅MQTT消息可以接收其他物联网设备发布的消息。使用MQTTnet库可以轻松地订阅MQTT消息。下面是一个示例代码，展示如何订阅MQTT消息：
1 var mqttClient = new MqttFactory().CreateMqttClient();
2
3 mqttClient.UseConnectedHandler(async e =>
4 {
5 Console.WriteLine("### CONNECTED WITH SERVER ###");
6
7 // Subscribe to a topic
8 await mqttClient.SubscribeAsync(new TopicFilterBuilder().WithTopic("my/topic").Build());
9
10 Console.WriteLine("### SUBSCRIBED ###");
11 });
12
13 mqttClient.UseDisconnectedHandler(async e =>
14 {
15 Console.WriteLine("### DISCONNECTED FROM SERVER ###");
16 await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(5));
17
18 try
19 {
20 await mqttClient.ConnectAsync(options.Build(), CancellationToken.None);
21 }
22 catch
23 {
24 Console.WriteLine("### RECONNECTING FAILED ###");
25 }
26 });
27
28 mqttClient.UseApplicationMessageReceivedHandler(e =>
29 {
30 Console.WriteLine("### RECEIVED APPLICATION MESSAGE ###");
31 Console.WriteLine($"+ Topic = {e.ApplicationMessage.Topic}");
32 Console.WriteLine($"+ Payload = {Encoding.UTF8.GetString(e.ApplicationMessage.Payload)}");
33 Console.WriteLine($"+ QoS = {e.ApplicationMessage.QualityOfServiceLevel}");
34 Console.WriteLine($"+ Retain = {e.ApplicationMessage.Retain}");
35 });
36
37 await mqttClient.ConnectAsync(options.Build(), CancellationToken.None);
在这个示例代码中，我们使用了UseConnectedHandler和UseDisconnectedHandler方法来处理连接成功和连接断开事件。在连接成功后，我们使用SubscribeAsync方法来订阅一个主题，并在控制台上输出一条订阅成功的信息。在消息处理方面，我们使用了UseApplicationMessageReceivedHandler方法来处理收到的消息，其中包括消息的主题、负载、QoS等信息。
以上就是如何使用MQTTnet库在C#中与其他物联网设备进行通信的方法，包括连接MQTT服务器、发布消息和订阅消息。使用MQTT协议可以轻松地实现物联网设备之间的通信，从而构建一个可靠的物联网系统。
1 什么是 MQTT ？
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是 IBM 开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。MQTT 是基于二进制消息的发布/订阅编程模式的消息协议，如今已经成为 OASIS 规范，由于规范很简单，非常适合需要低功耗和网络带宽有限的 IoT 场景。MQTT官网
2 MQTTnet
MQTTnet 是一个基于 MQTT 通信的高性能 .NET 开源库，它同时支持 MQTT 服务器端和客户端。而且作者也保持更新，目前支持新版的.NET core，这也是选择 MQTTnet 的原因。 MQTTnet 在 Github 并不是下载最多的 .NET 的 MQTT 开源库，其他的还 MqttDotNet、nMQTT、M2MQTT 等
MQTTnet is a high performance .NET library for MQTT based communication. It provides a MQTT client and a MQTT server (broker). The implementation is based on the documentation from http://mqtt.org/.
3 创建项目并导入类库
这里我们使用 Visual Studio 2017 创建一个空解决方案，并在其中添加两个项目，即一个服务端和一个客户端，服务端项目模板选择最新的 .NET Core 控制台应用，客户端项目选择传统的 WinForm 窗体应用程序。.NET Core 项目模板如下图所示：
在解决方案在右键单击-选择“管理解决方案的 NuGet 程序包”-在“浏览”选项卡下面搜索 MQTTnet，为服务端项目和客户端项目都安装上 MQTTnet 库，当前最新稳定版为 2.4.0。项目结构如下图所示：
4 服务端
MQTT 服务端主要用于与多个客户端保持连接，并处理客户端的发布和订阅等逻辑。一般很少直接从服务端发送消息给客户端（可以使用 mqttServer.Publish(appMsg); 直接发送消息），多数情况下服务端都是转发主题匹配的客户端消息，在系统中起到一个中介的作用。
4.1 创建服务端并启动
创建服务端最简单的方式是采用 MqttServerFactory 对象的 CreateMqttServer 方法来实现，该方法需要一个MqttServerOptions 参数。
var options = new MqttServerOptions(); var mqttServer = new MqttServerFactory().CreateMqttServer(options);
通过上述方式创建了一个 IMqttServer 对象后，调用其 StartAsync 方法即可启动 MQTT 服务。值得注意的是：之前版本采用的是 Start 方法，作者也是紧跟 C# 语言新特性，能使用异步的地方也都改为异步方式。
await mqttServer.StartAsync();
4.2 验证客户端
在 MqttServerOptions 选项中，你可以使用 ConnectionValidator 来对客户端连接进行验证。比如客户端ID标识 ClientId，用户名 Username 和密码 Password 等。
var options = new MqttServerOptions
{
ConnectionValidator = c =>
{
if (c.ClientId.Length < 10)
{
return MqttConnectReturnCode.ConnectionRefusedIdentifierRejected;
}
if (c.Username != "xxx" || c.Password != "xxx")
{
return MqttConnectReturnCode.ConnectionRefusedBadUsernameOrPassword;
}
return MqttConnectReturnCode.ConnectionAccepted;
}
};
4.3 相关事件
服务端支持 ClientConnected、ClientDisconnected 和 ApplicationMessageReceived 事件，分别用来检查客户端连接、客户端断开以及接收客户端发来的消息。
其中 ClientConnected 和 ClientDisconnected 事件的事件参数一个客户端连接对象 ConnectedMqttClient，通过该对象可以获取客户端ID标识 ClientId 和 MQTT 版本 ProtocolVersion。
ApplicationMessageReceived 的事件参数包含了客户端ID标识 ClientId 和 MQTT 应用消息 MqttApplicationMessage 对象，通过该对象可以获取主题 Topic、QoS QualityOfServiceLevel 和消息内容 Payload 等信息。
5 客户端
MQTT 与 HTTP 不同，后者是基于请求/响应方式的，服务器端无法直接发送数据给客户端。而 MQTT 是基于发布/订阅模式的,所有的客户端均与服务端保持连接状态。
那么客户端之间是如何通信的呢？
具体逻辑是：某些客户端向服务端订阅它感兴趣（主题）的消息，另一些客户端向服务端发布（主题）消息，服务端将订阅和发布的主题进行匹配，并将消息转发给匹配通过的客户端。
5.1 创建客户端并连接
使用 MQTTnet 创建 MQTT 也非常简单，只需要使用 MqttClientFactory 对象的 CreateMqttClient 方法即可。
var mqttClient = new MqttClientFactory().CreateMqttClient();
创建客户端对象后，调用其异步方法 ConnectAsync 来连接到服务端。
await mqttClient.ConnectAsync(options);
调用该方法时需要传递一个 MqttClientTcpOptions 对象（之前的版本是在创建对象时使用该选项），该选项包含了客户端ID标识 ClientId、服务端地址（可以使用IP地址或域名）Server、端口号 Port、用户名 UserName、密码 Password 等信息。
var options = new MqttClientTcpOptions
{
Server = "127.0.0.1",
ClientId = "c001",
UserName = "u001",
Password = "p001",
CleanSession = true
};
5.2 相关事件
客户端支持 Connected、Disconnected 和 ApplicationMessageReceived 事件，用来处理客户端与服务端连接、客户端从服务端断开以及客户端收到消息的事情。
5.2 订阅消息
客户端连接到服务端之后，可以使用 SubscribeAsync 异步方法订阅消息，该方法可以传入一个可枚举或可变参数的主题过滤器 TopicFilter 参数，主题过滤器包含主题名和 QoS 等级。
mqttClient.SubscribeAsync(new List<TopicFilter> {
new TopicFilter("家/客厅/空调/#", MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce)
});
5.3 发布消息
发布消息前需要先构建一个消息对象 MqttApplicationMessage，最直接的方法是使用其实构造函数，传入主题、内容、Qos 等参数。
mqttClient.SubscribeAsync(new List<TopicFilter> {
new TopicFilter("家/客厅/空调/#", MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce)
});
得到 MqttApplicationMessage 消息对象后，通过客户端对象调用其 PublishAsync 异步方法进行消息发布。
mqttClient.PublishAsync(appMsg);
6 跟踪消息
MQTTnet 提供了一个静态类 MqttNetTrace 来对消息进行跟踪，该类可用于服务端和客户端。MqttNetTrace 的事件TraceMessagePublished 用于跟踪服务端和客户端应用的日志消息，比如启动、停止、心跳、消息订阅和发布等。事件参数MqttNetTraceMessagePublishedEventArgs 包含了线程ID ThreadId、来源 Source、日志级别 Level、日志消息 Message、异常信息 Exception 等。
MqttNetTrace.TraceMessagePublished += MqttNetTrace_TraceMessagePublished;
private static void MqttNetTrace_TraceMessagePublished(object sender, MqttNetTraceMessagePublishedEventArgs e)
{
Console.WriteLine($">> 线程ID：{e.ThreadId} 来源：{e.Source} 跟踪级别： {e.Level} 消息: {e.Message}");
if (e.Exception != null)
{
Console.WriteLine(e.Exception);
}
}
同时 MqttNetTrace 类还提供了4个不同消息等级的静态方法，Verbose、Information、Warning 和 Error，用于给出不同级别的日志消息，该消息将会在 TraceMessagePublished 事件中输出，你可以使用 e.Level 进行过虑。
7 运行效果
以下分别是服务端、客户端1和客户端2的运行效果，其中客户端1和客户端2只是同一个项目运行了两个实例。客户端1用于订阅传感器的“温度”数据，并模拟上位机（如 APP 等）发送开关控制命令；客户端2订阅上位机传来的“开关”控制命令，并模拟温度传感器上报温度数据。
7.1 服务端
7.2 客户端1
7.2 客户端2
8 Demo代码
8.1 服务端代码
using MQTTnet;
using MQTTnet.Core.Adapter;
using MQTTnet.Core.Diagnostics;
using MQTTnet.Core.Protocol;
using MQTTnet.Core.Server;
using System;
using System.Text;
using System.Threading;
namespace MqttServerTest
{
class Program
{
private static MqttServer mqttServer = null;
static void Main(string[] args)
{
MqttNetTrace.TraceMessagePublished += MqttNetTrace_TraceMessagePublished;
new Thread(StartMqttServer).Start();
while (true)
{
var inputString = Console.ReadLine().ToLower().Trim();
if (inputString == "exit")
{
mqttServer?.StopAsync();
Console.WriteLine("MQTT服务已停止！");
break;
}
else if (inputString == "clients")
{
foreach (var item in mqttServer.GetConnectedClients())
{
Console.WriteLine($"客户端标识：{item.ClientId}，协议版本：{item.ProtocolVersion}");
}
}
else
{
Console.WriteLine($"命令[{inputString}]无效！");
}
}
}
private static void StartMqttServer()
{
if (mqttServer == null)
{
try
{
var options = new MqttServerOptions
{
ConnectionValidator = p =>
{
if (p.ClientId == "c001")
{
if (p.Username != "u001" || p.Password != "p001")
{
return MqttConnectReturnCode.ConnectionRefusedBadUsernameOrPassword;
}
}
return MqttConnectReturnCode.ConnectionAccepted;
}
};
mqttServer = new MqttServerFactory().CreateMqttServer(options) as MqttServer;
mqttServer.ApplicationMessageReceived += MqttServer_ApplicationMessageReceived;
mqttServer.ClientConnected += MqttServer_ClientConnected;
mqttServer.ClientDisconnected += MqttServer_ClientDisconnected;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
return;
}
}
mqttServer.StartAsync();
Console.WriteLine("MQTT服务启动成功！");
}
private static void MqttServer_ClientConnected(object sender, MqttClientConnectedEventArgs e)
{
Console.WriteLine($"客户端[{e.Client.ClientId}]已连接，协议版本：{e.Client.ProtocolVersion}");
}
private static void MqttServer_ClientDisconnected(object sender, MqttClientDisconnectedEventArgs e)
{
Console.WriteLine($"客户端[{e.Client.ClientId}]已断开连接！");
}
private static void MqttServer_ApplicationMessageReceived(object sender, MqttApplicationMessageReceivedEventArgs e)
{
Console.WriteLine($"客户端[{e.ClientId}]>> 主题：{e.ApplicationMessage.Topic} 负荷：{Encoding.UTF8.GetString(e.ApplicationMessage.Payload)} Qos：{e.ApplicationMessage.QualityOfServiceLevel} 保留：{e.ApplicationMessage.Retain}");
}
private static void MqttNetTrace_TraceMessagePublished(object sender, MqttNetTraceMessagePublishedEventArgs e)
{
/*Console.WriteLine($">> 线程ID：{e.ThreadId} 来源：{e.Source} 跟踪级别：{e.Level} 消息: {e.Message}");
if (e.Exception != null)
{
Console.WriteLine(e.Exception);
}*/
}
}
}
8.2 客户端代码
using MQTTnet;
using MQTTnet.Core;
using MQTTnet.Core.Client;
using MQTTnet.Core.Packets;
using MQTTnet.Core.Protocol;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace MqttClientWin
{
public partial class FmMqttClient : Form
{
private MqttClient mqttClient = null;
public FmMqttClient()
{
InitializeComponent();
Task.Run(async () => { await ConnectMqttServerAsync(); });
}
private async Task ConnectMqttServerAsync()
{
if (mqttClient == null)
{
mqttClient = new MqttClientFactory().CreateMqttClient() as MqttClient;
mqttClient.ApplicationMessageReceived += MqttClient_ApplicationMessageReceived;
mqttClient.Connected += MqttClient_Connected;
mqttClient.Disconnected += MqttClient_Disconnected;
}
try
{
var options = new MqttClientTcpOptions
{
Server = "127.0.0.1",
ClientId = Guid.NewGuid().ToString().Substring(0, 5),
UserName = "u001",
Password = "p001",
CleanSession = true
};
await mqttClient.ConnectAsync(options);
}
catch (Exception ex)
{
Invoke((new Action(() =>
{
txtReceiveMessage.AppendText($"连接到MQTT服务器失败！" + Environment.NewLine + ex.Message + Environment.NewLine);
})));
}
}
private void MqttClient_Connected(object sender, EventArgs e)
{
Invoke((new Action(() =>
{
txtReceiveMessage.AppendText("已连接到MQTT服务器！" + Environment.NewLine);
})));
}
private void MqttClient_Disconnected(object sender, EventArgs e)
{
Invoke((new Action(() =>
{
txtReceiveMessage.AppendText("已断开MQTT连接！" + Environment.NewLine);
})));
}
private void MqttClient_ApplicationMessageReceived(object sender, MqttApplicationMessageReceivedEventArgs e)
{
Invoke((new Action(() =>
{
txtReceiveMessage.AppendText($">> {Encoding.UTF8.GetString(e.ApplicationMessage.Payload)}{Environment.NewLine}");
})));
}
private void BtnSubscribe_ClickAsync(object sender, EventArgs e)
{
string topic = txtSubTopic.Text.Trim();
if (string.IsNullOrEmpty(topic))
{
MessageBox.Show("订阅主题不能为空！");
return;
}
if (!mqttClient.IsConnected)
{
MessageBox.Show("MQTT客户端尚未连接！");
return;
}
mqttClient.SubscribeAsync(new List<TopicFilter> {new TopicFilter(topic, MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce)});
txtReceiveMessage.AppendText($"已订阅[{topic}]主题" + Environment.NewLine);
txtSubTopic.Enabled = false;
btnSubscribe.Enabled = false;
}
private void BtnPublish_Click(object sender, EventArgs e)
{
string topic = txtPubTopic.Text.Trim();
if (string.IsNullOrEmpty(topic))
{
MessageBox.Show("发布主题不能为空！");
return;
}
string inputString = txtSendMessage.Text.Trim();
var appMsg = new MqttApplicationMessage(topic, Encoding.UTF8.GetBytes(inputString), MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce, false);
mqttClient.PublishAsync(appMsg);
}
}
}
9 本文的Demo下载地址
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版权声明：本文为CSDN博主「weixin_pwtank1983」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161
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