摘要:在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、 可变头(Variable header)、 消息体(payload)三部分构成。 MQTT 数据包结构 固定头(Fixed header),存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识 可变头(Varia
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随笔分类 - 设备通讯
摘要:CAN通讯优点: 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、采用双线串行通信方式,检错能力强 使用双线差分信号:两根线上都传输信号,波形相反,为了数据的安全性和稳定性,任何一根线通讯终止了都不影响 1:多主控制。 在总线空闲时,所有单元都可以发送消息(多主控制), 而两个以上的单元同时开始发送消
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摘要:Modbus通讯 Modbus总从模式,半双工通讯: (1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机 (2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据 (3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起 (4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收状
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