摘要： 昨天我们说了系统节拍，经过一步步的分析，了解了任务运行的基础，是怎么来的。今天就继续谈谈“时间管理”这个话题，系统节拍驱动任务的运行，时间管理就是对任务的运行时间进行管理的一种内核机制。那么下面就简单介绍几个常用的时间管理函数。 1.OSTimeDly函数，它位于os_time.c文件中，这个文件还 阅读全文