摘要： TIM: 高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚， 可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补 输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功 能不做详细的介绍，主要介绍常用的输入捕获 阅读全文