进程间通信
每个进程的地址空间都是独立的，所以要通信，就要通过内核实现
管道
匿名管道：比如dmesg | grep ov13850命令中的|就是一个管道；也可通过int pipe(int fd[2])系统调用创建两个读写的文件描述符，通过fork创建子进程，会复制文件描述符，直接在各自进程读写，就达到了通信的目的，由于是fifo所以不能lseek等操作
命名管道：通过int mkfifo( const char *pathname, mode_t mode)创建类型为管道的文件，在各自进程打开这个文件，读写就能通信了
消息队列
就是保存在内核中的消息链表；通过int msgget(key_t key, int msgflg);打开一个现存队列或新建一个队列
再通过int msgsnd(int msgid, const void* msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg)和int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg)发送和接收消息
与管道不同的是消除了管道的同步和阻塞问题，而且可以有选择的接收数据
共享内存
以上两种都会产生用户态跟内核态之间的数据复制操作，共享内存让不同进程的用户虚拟地址去映射同一块物理内存；通过指针读写，大大提高通信效率；对于产生的竞争操作可通过信号量来实现对共享资源的同步与互斥
通过int shmget( key_t, size_t, flag)打开或新建一块内核空间；再通过void *shmat（int shmid，const void *shmaddr,int shmflg）返回当前进程的一个用户虚拟地址，再操作指针就可以了
信号
是唯一的异步通信机制，比如通过ctrl + c,kill
Socket
服务端通过socket,bind,listen,accept,客户端通过connect建立连接，再通过read,write进行读写操作，达到通信的目的
